
GPS
43.02113, 23.28903
Миленков връх (1356 м.) е една сравнително непозната и по-рядко посещавана кота на високото Понорско плато. Има ясно изразена осанка, гледан от района на махала Меча поляна в южното му подножие. Склоновете му са силно окарстени, в значителна степен и гористи. Достигането до него предоставя много приятни гледки на характерни черти от релефа на Понор планина – гористи дерета, карст, скални венци, алпийски поляни. Връхната му кота предоставя едни от най-близките възможни гледки от север към рида на Понорското конче.
Миленков връх може лесно да се достигне при обходи на върховете по платото, или с преход от Искрецкия манастир, при което да се съчетае с посещение на махала Меча поляна и средновековната църква Св. Димитър. Може да бъде част и от кръгов маршрут в района на Меча поляна с изкачване на върховете Градище и Чепърна.